肯尼亚共和国位于非洲东部，赤道横贯中部，东非大裂谷纵贯南北。东邻索马里，南接坦桑尼亚，西连乌干达，北与埃塞俄比亚、南苏丹交界，东南濒临印度洋，海岸线长536公里。国土面积的18%为可耕地，其余主要适于畜牧业。

全境位于热带季风区，但受其地势较高的影响，为热带草原气候，降水季节差异大。全年最高气温为22－26℃，最低为10－14℃。

肯尼亚是人类发源地之一，境内曾出土约250万年前的人类头骨化石，公元7世纪，非洲东南沿海地带形成一些商业城市，阿拉伯人开始到此经商和定居。

河流、湖泊众多，最大的河流为塔纳河、加拉纳河。西部濒临非洲第一大湖维多利亚湖。